O método Pilates foi idealizado pelo alemão Joseph Pilates. Em 1914, ele aplicou o método no tratamento de doentes e feridos durante a Primeira Guerra Mundial. Utilizando molas de camas, ele criou vários acessórios para resolver os problemas de cada indivíduo. Mesmo enfrentando escassez de recursos, Joseph desenvolveu seus aparelhos originais, aos quais deu os nomes de Reformer, Cadillac, Electric Chair, Wunda Chair, Full Barrel, Tower (guilhotina) e Pedipole.

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O Pilates tem 6 princípios fundamentais que devem ser seguidos ao realizar os exercícios:

• Concentração: Refere-se a prestar atenção nos movimentos e no exercício a ser executado, garantindo sua realização correta.

• Controle: Este princípio está intimamente ligado à concentração. Ao realizar o exercício com foco, é possível controlar o movimento e todos os seus aspectos.

• Fluidez: A fluidez possibilita uma transição suave entre os movimentos.

• Precisão: A precisão consiste em executar a técnica de forma precisa, garantindo a correta realização dos movimentos.

• Respiração: A inspiração e expiração são fundamentais durante o exercício. Quando realizadas adequadamente, permitem uma boa oxigenação dos tecidos.

• Centralização: Em conjunto com a respiração, esse princípio visa fortalecer o "power house", estabilizando o centro e proporcionando uma postura mais adequada.